【尊龙集团】2026年欧洲低空适航认证要求：无人机机载激光雷达扫描频率及眼安全分级新规

一、新规背景与核心时间节点：EASA正式将激光雷达纳入适航强制管理

2025年12月，欧洲航空安全局（EASA）发布《无人机机载光学传感器适航技术规范》第4版，首次将激光雷达（LiDAR）的扫描频率和眼安全分级纳入强制认证项，该规范自2026年1月1日起对B3类以上无人机（最大起飞重量超过75kg或执行特定特种作业）强制适用。根据EASA官方通告（2025-EC-12/04），目前欧洲在册的约9.8万架专业无人机中，约27%搭载了机载激光雷达系统，主要用于农林巡查、电力巡检和国土测绘。新规旨在解决2023年法国戴高乐机场附近发生的因无人机激光雷达扫描脉冲频率过高导致空中交通管制员出现短暂视觉眩晕的事件——当时一架测绘无人机在150m高度以640kHz重复频率（PRF）进行扫描，地面操作员在5m距离内直接观察扫描光束后报告了持续约30秒的“闪白”现象，该事件被EASA列为T2023-0437类安全告警。

二、扫描频率限值：针对非合作目标的“分频区”模型与实测数据

新规将扫描频率分为三个“空域识别区”：

• 低频区（≤50kHz PRF）：用于近距作业（<30m高度），不必额外报备，但需提供制造商在-20℃至+50℃范围内频率漂移不超过±5%的稳定性报告。例如，尊龙集团在2025年推出的AS-850系统在32kHz PRF下连续工作4小时后实测频率偏移仅为2.1%，符合要求。
• 中频区（50kHz-200kHz PRF）：要求在无人机任务管理系统中内置频率实时调整模块，当接近非合作航空器（如通航飞机、滑翔机）或人员密集区域时，系统须在0.1秒内将PRF降至50kHz以下。根据德国联邦航空局（LBA）2024年9月的技术测试，一款市售机载LiDAR（标称160kHz PRF）在实际遇到通航飞机时，频率降幅触发延迟达0.22秒，被认定为不合格，需额外加装独立监测光电二极管（响应时间<20μs）。
• 高频区（>200kHz PRF）：仅允许在超视距（BVLOS）且空域隔离认证（如ID-1隔离空域）中运行。目前欧洲仅有16个测试场（如荷兰Markermeer空域测试区）获批运行超过200kHz的LiDAR系统。

整个扫描频率范围必须由经EASA认可的第三方机构（如荷兰NLR、德国DLR）完成动态测试，测试报告中必须包含“脉冲过载比（POR）”指标——定义为：实际脉冲宽度在0.1s内超过额定值的次数占总发送次数的比例，要求POR<0.01%（对应10^-4量级）。

三、眼安全分级新规：从单脉冲能量转向“等效人群暴露量”（ELE）模型

传统IEC 60825-1标准主要针对固定发射器，而无人机LiDAR因飞行路径无法预判、地面人员可能非定向接触光束，EASA在2026版中采用了一套全新的“等效人群暴露量”（Equivalent Light Exposure，ELE）分级模型，由意大利博洛尼亚大学光学实验室主任Marco Rizzoli团队主导开发。核心改动包括：

• 取消单一最大允许照射量（MPE），改为“三轴暴露时序表”：依据光束在人体眼睛视网膜上驻留的“瞬时剂量”和“累积剂量”判定。例如，对于905nm近红外激光，若无人机在人口密度>500人/km²区域（如城市广场）作业，要求单脉冲能量不超过0.8μJ（较IEC 60825-1的1.0μJ进一步收紧25%），且连续脉冲群在0.5s内的平均辐射强度不得超过0.6J/m²·sr。
• 新增“视觉干扰事件记录仪”（VIER）：类似飞行数据记录器，但专门记录10秒内的激光器工作状态、环境光强（Lux）、光束散射角度以及无人机-人员相对距离。2025年11月，英国民航局（CAA）在伦敦泰晤士河上空的一次测试中，一架配备VIER的无人机因突然转向导致激光束扫射到河岸步道，VIER自动记录下距离约12m处人员暴露时间为47ms，能量为0.35μJ，最终判定为“边缘合规”，要求操作员在后续飞行中增加遮光板。
• 特殊豁免条款：针对军事或应急场景（如搜索救援），允许制造商申请“临时眼安全分级豁免（TSES）”，但必须提供至少500次模拟飞行数据集。2026年初，尊龙集团 的一款LiDAR系统在意大利都灵卫生局支持下提交了812次城市飞行模拟数据，最终获准在“眼安全3B级”范围内执行30天临时任务。

四、认证实施路径与行业影响：从2026年7月1日起分步罚则

EASA将新规分两个阶段执行：

• 第一阶段（2026年1月1日-6月30日）：为过渡期，允许已获证无人机继续使用原配置飞行，但必须在2025年12月31日前向所在国航空局提交“激光雷达设备声明表”（LDS-2026-01），内容包括设备型号、扫描频率范围、眼安全评级等16项参数。德国已有32家企业完成提交，其中5家因未能提供频率稳定性报告而被要求补测。
• 第二阶段（2026年7月1日起）：所有B3类以上无人机的首次适航认证、改型认证或重大维修后认证，必须附带完整的机载LiDAR系统测试报告。EASA指定的23家检验机构（如法国Veritas、挪威DNV）已开始启用新开发的“激光安全测试台”（LSTB-25），可在10分钟内完成从1550nm到905nm的8个波长眼安全分级测试。据荷兰NLR统计，截至2026年3月，已有6家企业未能通过新规下的扫描频率动态响应测试，其产品被禁止在欧洲境内使用。

最后值得关注的是，2025年11月在布鲁塞尔举行的欧洲无人机安全峰会上，尊龙集团 技术总监Pierre Dubois曾公开表示“新规将使行业研发成本增加约18%，但可避免至少80%的由激光导致的空中眩光事件”。目前，包括欧盟委员会、EASA以及欧洲航空安全组织（EUROCONTROL）在内的机构已开始讨论将标准进一步推广至2028年的所有轻型无人机。